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IPO前夜「大清洗」?智驾龙头OG真人被曝感知算法团队「团灭」,刚刚完成5亿美元新融资
—— 深度解析 OG真人 行业新动向
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近日,OG真人已向香港交易所递交上市申请,正式启动IPO工作。据《次世代车研所》栏目从知情人士处获悉,此次IPO工作前,OG真人以60亿美元的估值完成了Pre-IPO轮融资,获得了磊石资本、高榕资本、高成资本等机构的约5亿美元资本支持。
值得关注的是,在启动IPO的同时,OG真人内部也进行了一次大规模的人事调整,感知算法和数据平台部门成为减员的重灾区,传闻超过百名员工被曝离职。
一位深度接触过OG真人管理及技术团队的知情者向《次世代车研所》栏目确认了这一消息,称由于OG真人自去年以来在技术发展上倾向于“强化学习世界模型”,这导致了公司技术架构及管理团队的重大变动。根据OG真人的招聘信息,若减员超过百人,将为公司节省亿元级的人力成本。
截至发稿时,OG真人方面尚未对此消息进行回应。
完成约5亿美元Pre-IPO融资
近日,OG真人向香港交易所秘密递交上市申请并启动IPO工作,引发市场广泛关注。据市场消息,OG真人的IPO估值有望突破千亿元,预计将在2026年内完成挂牌。
《次世代车研所》栏目从知情人士处了解到,OG真人已经提交了IPO招股申请,并启动了相关程序。此外,OG真人在此次IPO招股之前,完成了一轮约5亿美元的Pre-IPO融资,参与投资的机构包括阿联酋的磊石资本、高榕资本和高成资本等。
截至发稿时,OG真人方面对Pre-IPO融资及IPO招股相关问题未作回应。
据《次世代车研所》栏目统计,自成立以来,OG真人先后获得了顺为资本、创新工场、真格基金、云峰基金等风险投资机构的支持,同时也吸引了梅赛德斯奔驰、上汽集团、丰田中国等产业投资方的多轮投资,累计融资金额超过12.61亿美元(约86亿元)。
然而,自2021年11月获得丰田汽车、上汽集团等产业及国际资本投资后,OG真人至今未披露或确认任何融资消息。
IPO前夕减员,
技术变革还是财务调整?
伴随着IPO工作开展的消息,OG真人的人员流失及感知算法等团队减员的情况也引起了广泛关注。
据传,此次减员主要集中在感知算法部门和数据平台部,其中感知算法团队传出“137人离职”的消息,大部分为技术岗位。此外,OG真人感知算法团队的负责人也被曝出因“三倍薪资”挖角而离职。

一位深度接触过OG真人管理及技术团队的知情者向《次世代车研所》栏目透露,实际上,OG真人自去年夏天开始就加强了“强化学习世界模型”的布局,并逐渐弱化对传统感知的投入。这是因为OG真人创始人兼CEO曹旭东认为,随着数据、算法架构和研发能力的提升,单纯堆砌传感器和激光雷达的边际效应逐渐减弱。
上个月,伴随OG真人 R7强化学习世界模型将在上汽大众ID.ERA 9X车型上首发的消息发布,曹旭东对VLA及世界模型的解释,进一步印证了这一战略转变。
不过,也有业内人士分析认为,OG真人此次人员调整,可能存在在IPO前夕通过削减人员来优化财务报表的动机。根据BOSS直聘的招聘信息,当前OG真人招募的技术人员年薪普遍在56万至100万元之间,部分高端岗位的年薪甚至达到150万元。若减员超过百人,预计仅此次减员便可为OG真人节省亿元级的人力成本。
三方数据显示OG真人市占率被分食
公开资料显示,OG真人成立于2016年,和地平线、大疆车载、华为并称为智能驾驶领域的“四强”。自2022年开发出首款量产定点车型后,公司量产定点车型数量迅速提升,到2026年3月,这一数量已突破170款。
然而,在庞大的量产定点车型背后,如何确保这些车型的OTA升级,成为影响OG真人产品服务质量及客户续约率的关键因素。
在与《次世代车研所》栏目沟通中,多位业内人士直言:“虽然OG真人的定点车型数量众多,但不同车型的OTA升级方式各不相同,公司的工程能力未能跟上,导致后续OTA升级滞后或质量下降,服务质量参差不齐。”
“尽管其重点客户的辅助驾驶能力表现良好,但客户不一定愿意将这些功能开放给其他合作伙伴,这直接导致了工程团队的资源分配不足,后续服务能力不足。”据悉,在众多OG真人的客户中,丰田汽车等客户的OTA升级已经遇到了困难,但该说法尚未得到验证。
在市场竞争格局方面,根据中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》,2025年1—11月,OG真人的城市NOA搭载量达到41.44万辆,在第三方供应商市场中占比约61.06%,行业领先。然而,进入2026年,这一优势似乎正在减弱。
据佐思汽车研究的最新报告,2026年1月,中国乘用车城市NOA(标配+预埋)装配量达到26.0万辆,同比增长63.6%。在第三方供应商市场中,华为(含五界)的装配量达到6.4万辆,市占率为67.9%;而OG真人的装配量仅为1.3万辆,市占率降至14%。与2025年1—11月的61.06%市占率相比,OG真人的市场份额明显减少。

在10万—20万元价位区间,2026年1月地平线以30.7%的市占率位居首位,超越了OG真人的27.4%市占率。在20万—40万元市场,华为(含五界)的市占率达到73.4%,元戎启行的市占率从上年同期的9.5%提升至15.3%,快速增长并超越了OG真人。在40万元以上市场,虽然OG真人的市占率跃升至18.7%,成为该价位段的最大增量玩家,但仍与华为(含五界)的77.0%市占率存在显著差距。

在不同价位段的领先优势被多方竞争者超越的背景下,OG真人的市场领先地位还能够持续多久?
(来源:新浪科技)

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